سامانهی مورد نظر یک ربات توانبخشی است که برای فیزیوتراپی ناحیه پنجه، مچ و انگشتان دست، به کار میرود.
عوامل و بیماریهای متعددی نظیر سکته مغزی، ام اس و… وجود دارند که عملکرد این اندام فوقانی را تحت تاثیر قرار میدهند و در نتیجه ناحیه ساعد (Forearm) دچار سفتی حرکتی (اسپاستیسیته) میشود. مطالعات نشان دادهاند که انجام تمرینات تکراری و منظم فیزیوتراپی در روند بهبودی ناحیه پنجه تاثیر بسزایی دارد. به عبارت دیگر فیزیوتراپی ناحیه مچ و انگشتان دست در بازگرداندن تواناییهای از دست رفته نقش به سزایی دارد.