یکی از اختلالهای حرکتی که افراد فلج مغزی تجربه میکنند، راه رفتن به صورت خمیده یا crouch gait است. در این حالت، زانو بیش از اندازه خم میشود. ممکن است لگن و مچ پا نیز درگیر شود. پا همواره خم است و حرکت اندام با محدودیت روبرو است. مشکل crouch gait راه رفتن را برای بیماران فلج مغزی سخت میکند
ربات توانبخشی ROBONEX اولین دستگاه رباتیک توانبخشی ساخت شرکت فیدار طب ویرا است. این دستگاه جهت حفظ و بازگرداندن دامنه حرکتی مفصل زانو و یا ران و نیز اصلاح الگوی حرکتی مورد استفاده قرار می گیرد. بزرگترین ویژگی این دستگاه قابلیت حمل و امکان استفاده از آن بلافاصله پس از عمل جراحی به خصوص در جراحی های تعویض مفاصل زانو است که موثرترین روش برای بازگرداندن دامنه حرکتی مفاصل و کاهش زمان بهبودی است.